Hi
Ich interessiere mich für die Mathematik hinter GPS und nun stehe ich bei der Pseudorange (p1 bis p4) an.
Ich habe diese vier Gleichungen gefunden:
[code:1]p1=sqrt( (x1-xU)^2 + (y1-yU)^2 + (z1-zU)^2 ) + c*Tau
p2=sqrt( (x2-xU)^2 + (y2-yU)^2 + (z2-zU)^2 ) + c*Tau
p3=sqrt( (x3-xU)^2 + (y3-yU)^2 + (z3-zU)^2 ) + c*Tau
p4=sqrt( (x4-xU)^2 + (y4-yU)^2 + (z4-zU)^2 ) + c*Tau
[/code:1]
Gegeben habe ich die Position meines Empfängers (xU, yU, zU) und die Position der Satelliten (x1, y1, z1, x2, usw.) als ECEF. Natürlich habe ich auch die Konstante c (=Lichtgeschwindigkeit).
Wie komme ich aber auf Tau?