Das Upgrade geht automatisch über Satsync.
Es wird nach dem Starten von Satsync ein Upgrade gemeldet.
SD-Card rausnehmen vor dem Start des Upgrade!
(Einen Hinweis darauf gibt es aber auch im Verlauf des Upgrade-Prozesses, wenn man vergessen hat, die SD-Card rauszunehmen. So war es zumindestens bei mir.)